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    深入了解下西門子伺服數控的技術原理

    發布時間: 2021-08-17  點擊次數: 143次
      西門子伺服數控用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。數控伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。
     
      西門子伺服數控的基本原理:
     
      任何控制系統的設計,均要考慮穩定性、動態特性、穩態特性、魯棒性等方面的指標。
     
      穩定性:這是控制系統設計的較基本要求??刂葡到y的穩定性可分為系統內部的穩定性和系統外部的穩定性。所謂系統內部的穩定性即在任意初始狀態下從平衡點附近出發的軌跡當時間無窮大時收斂于平衡點;系統外部的穩定性即為輸入輸出的穩定性,就是說有界的輸入可得有界的輸出。
     
      動態特性:即系統運行過渡過程的形式和速度,其中包括響應速度和超調量。系統的響應速度可用系統過渡過程所經歷的時間來表示;而超調量是指系統的較大振蕩幅度。一般而言,不同的系統對動態特性會有不同的要求,對于數控伺服系統而言,其響應速度越快,系統跟隨誤差越小,控制精度就越高。 穩態特性:即當過渡過程結束后,系統達到穩定狀態時,其被控量的穩態值與期望值一致性程度。對任何實際工程系統,由于存在著系統結構、外部干擾、以及內在摩擦等非線性因素的影響,被控量的穩態值與期望值之間總會有誤差存在,該誤差可稱為穩態誤差。穩態誤差是衡量控制系統控制精度的重要標志,在控制系統的技術指標中一般都有具體的要求。
     
      魯棒性:即當系統的約束條件發生變化時,系統的功能特性不會受到什么影響。若系統的魯棒性好,當參數發生變化時,系統依然能夠保持其穩定性;在過渡過程中,系統的響應速度和超調量基本上不受參數變化的影響。這里所說的參數變化不僅包括實際的外部參數的變化,也包括系統內部參數的變化。
     
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